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       近日,2017年中国青少年科技创新奖励基金支持项目评选结果揭晓。由南开大学计算机与控制工程学院教师孙宁、方勇纯联合指导,吴易鸣等同学组成的科研团队“欠驱动系统团队”入选2017年度中国青少年科技创新奖励基金支持项目——大学生“小平科技创新团队”,全国共50支团队获奖。

  欠驱动特性广泛存在于实际工程系统中,给这些系统的控制带来了很大挑战。为此,“欠驱动系统团队”专注于欠驱动系统控制问题的研究,包括具有旋转激励的平移振荡器、桅杆式起重机、自平衡机器人等。目前,团队发表了多篇国际顶尖/权威期刊论文,申请了多项发明专利,团队的研究成果在2017年“挑战杯”系列比赛中成绩突出,成功入围第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛决赛、获得第十四届“挑战杯”天津市大学生课外学术科技作品竞赛一等奖、南开大学第二届“梦想+”创新创业大赛特等奖等奖项。

  据悉,2004年,在邓小平同志诞辰100周年之际,邓小平同志的亲属遵照他的遗愿,把他生前的全部稿费140多万元捐献出来,发起设立中国青少年科技创新奖励基金,旨在打造青少年科技创新平台,促进青少年科技创新教育,提高青少年科学素质,推动青少年科技创新的应用实践,为建设创新型国家、培养创新型人才创造环境。


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